加速度计课件.pptVIP

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2024-04-01 发布于陕西
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加速度计课件.ppt

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4.2.2加速度计

4.2传感器4.2.2加速度计（观看视频）加速度计又称为加速度传感器是一种测量加速度的传感器。种类繁多，20世纪40年代初，德国人研制了世界上第一个摆式加速计。随后出现挠性、静电、振梁式、电磁等加速度计。80年代开始，先后出现了光纤、激光、微机械（MEMS）等加速度计。三轴MEMS加速度传感器分为压阻式、压电式和电容式三种类型。

4.2.2加速度计1.压电式加速度计结构组成压电式加速度计根据用途分为多种结构，其中最常见的一类为纵向压缩型结构，其他压电加速度计都是在压缩型的基础上改装而来的。压缩型压电加速度计主要由是压电元件、质量块、弹性元件等组成，如图所示。

2.工作原理压电效应：工作原理：4.2.2加速度计

?PID控制算法控制的不是机架水平，而是加速度计水平，它的使命就是让加速度计水平。假设加速度计与机架存在某个角度，比如右倾30°，如图所示。加速度计(红线)与四轴机架的水平面(虚线)呈30°。起飞后，PID控制算法会尝试将加速度计调整至水平位置，因此四轴就会往图中左边飘，倾斜角度也为30°。这就是为什么飞机无法垂直起飞，或者飞行过程中往一个方向飘的因此在加速度计的机械安装时，尽量保证加速度计与机架水平。4.2.2加速度计

小结1.掌握压电式加速度计结构组成和工作原理；2.了解加速度计发展、种类。4.2.2加速度计

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