齿轮装置和机器人用关节装置.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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齿轮装置和机器人用关节装置.pdf

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本发明提供一种容易使内齿与外齿的啮合稳定的齿轮装置和机器人用关节装置。齿轮装置(1A)包括内齿齿轮(2)、环状的外齿齿轮(3)和挠曲发生器(40)。外齿齿轮(3)具有外齿(31)，且配置于内齿齿轮(2)的内侧。挠曲发生器具有：非圆形状的凸轮(41)，以旋转轴(Ax1)为中心被驱动旋转；和轴承(42)，装配于凸轮的外侧。挠曲发生器配置于外齿齿轮的内侧并使外齿齿轮产生挠曲。齿轮装置伴随着凸轮的旋转而使外齿齿轮变形，使外齿的一部分与内齿的一部分啮合，从而使外齿齿轮按照与内齿齿轮的齿数差而相对于内齿齿轮

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117759690A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202211132165.5F16H1/32(2006.01)