一种旋转升降式调平平台的调平方法.pdfVIP

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2024-03-27 发布于四川
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一种旋转升降式调平平台的调平方法.pdf

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本发明提供了一种旋转升降式调平平台的调平方法，一种旋转升降式调平平台主要包括偏转工作机构、旋转升降机构、姿态传感器、霍尔角度传感器、距离传感器；通过姿态传感器获取平台的横向和纵向的水平倾角X、Y，其正负满足右手螺旋定则，并将获得的数据进行卡尔曼滤波，然后通过滤波后的数据与霍尔角度传感器获得的数据、距离传感器获得的数据公同对旋转升降式调平平台的运动情况进行控制，克服了传统的位置误差控制调平法和角度误差调平法在旋转升降式调平平台中的不适用性，具有响应时间短，抗干扰能力强和可靠性高的优点。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117759814A

(43)申请公布日2024.03.26

(21)申请号202211126772.0

(22)申请日2022.09.16

(71)申请人西北农林科技大学

地址7121