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一种同轴双向输出定位传动装置。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、体积庞大、传动效率较低、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置,其输出通过两个偏心轴来带动,相对传统的一根输出轴可以将输入扭矩分流,分别扩大至左右两侧输出,比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构,体积要小,结构更紧凑,加工方便,容易达到产业批量化生产。作为优选的,第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构,提供变向、自锁、大传动比的特性,第二传动机构为齿轮传动,并将传动分别输出到左右两侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107202099A
(43)申请公布日
2017.09.26
(21)申请号20171
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