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摘要：
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式.它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确牢靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=o.920.98;
④工作牢靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、构造紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有很多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国
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