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小车行走机构设计

一.电动机的选择

运行阻力

对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。

P静=尸摩+P坡+P风(公斤)

F静――起重机运行的静阻力

P摩――起重机运行的摩擦阻力

P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力

P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力

但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即：

P=P

静=摩

对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力：

P摩=(Q起+G0)(2K+gd)K附/D轮

Q起一起升载荷重量10000kg

TOC\o1-5\h\zD轮一车轮直径 20cm

K附一附加摩擦力系数1.8

G0一小车自重 3500kg

K一滚动摩擦系数 0.03

^―轴承摩擦系数 0.015

d一轴承内径 10cm

对于上式，令：

￡=(2K+M)K附/D轮

4—摩擦阻力系数

计算得：扁=（2x0.03+0.015x10）x1.8/20

=0.0189

满载运行时的最小摩擦阻力：

尸摩满m广（Q起+G°）（2K+gK附/D轮

计算得：P摩满min=（10000+3500）（2x0.03+0.015x10）xl.8/20

=255.15

空载运行时的最小摩擦力：

P摩空min=G0（2K+^d）K附/D轮

计算得：P摩空mln=3500x（2x0.03+0.015x10）x1.8/20

=66.15

用下式初算起重机运行摩擦阻力：

P摩满m^min（Q『G°）K附

计算得:^min=P摩满mln（Q起+G0）K附

=255.15/[（10000+3500）x1.8]

=10.5kg/t

其中，上式中^min一最小摩擦阻力系数

其中G尸0.35Q『3500kg；Q起=10000kg； D轮=200mm

K=0.0090; d=130mm； ^=0.015； K附=1.8

（2）初选电动机

满载运行时电动机的静功率：

N静=尸静u/6120nm（kw）

上式中：P静一起重机运行的静阻力

此次设计的起重机用于室内厂房：P静=尸摩

U一起重机运行速度30m/min

一机构传动效率(取0.90)

m一电动机个数(1)

计算得： N静=(255.15x30)/(6120x0.90x1)

=1.3897

初选电动机：

N=K电N静

K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数

计算得：N=1.3897x1.2=1.6676

选用电动机型号JZR2； 机座号11 转速n=1000r/min.

额定功率N额=1.6676 JC=25%； [N]=2.2KW

电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转速：

i=/n轮、n轮=60nD轮

计算得：n轮=6000/3.14x20=95.54

i=nn轮=1000/95.54=10.47

满载运行时电动机的静力矩：

M摩=尸静D轮即

M摩=(255.15x0.2)/(2x10.47x0.90)=2.7077

启动时间与起动平均加速度验算

满载启动时间

t起满=[0.975(Q起+G°)u2/nn+nmk(GD2电+GD?联)]/(mM平起-M电)上式中：M平起—电动机平均启动力矩

n一电动机转速 1000

GD2电一电动机转子飞轮矩 0.2kg?m2

GD2联—电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩 °.12kg?rn2

*一计及其它传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上可取k=1.1?1.2

M额=975xN/n=975x2.2/1000=2.145kg?m

M平起=1.5xM额=1.5x2.145=3.2175kg?m

计算得：t起满=2s a平=°.5/2=°.25m/s2

.发热验算

为了避免电动机工作时过热，应进行发热验算。电动机工作中因温升而发热，过高的温升会使绕组的绝缘材料加速老化，因此需要按静功率初选的发动机作发热验算，以控制电动机的温升在容许范围内。

电动机发热验算的常用方法：找出一个不变的等效负载，他与实际变化的负载在使用发动机发热上等效。如所选电动机的热容量大于由这个等效负载产生的热容量大于由这个等效负载产生的热容量，电动机就不会过热。

平均损耗法是验算验算电动机容量的较为精确的方法，但不便于实用。

一般采用的方法有两种，均为近似的等效功率法，此处选用综合系数法

k25=0.17 V25=°.72； N静=1.3897

电动机不过