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本发明公开一种机器人多深度相机安装位姿的自动标定装置,涉及相机标定技术领域,其包括U型标定板,U型标定板的底面宽度为D1,底面中线位置布置有停车位和底面二维码,左右侧面对称布置有左侧和右侧二维码,底面二维码的中心点落在U型标定板的底面中线上,底面二维码中心点到停车位前侧边线的距离为D2,左/右侧二维码的中心点到U型标定板底面的距离为D3,左右侧二维码的中心点连线位于停车位前侧边线的正上方。本发明还公开一种自动标定方法,该方法借助U型标定板的停车位和二维码实现在机器人车体前侧和左右两侧深度相机的同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593375A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311238342.2
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人浪潮智能物联技术有限公司
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