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公开了一种双马达驱动组件和操作双马达驱动组件的方法,该双马达驱动组件包括:壳体;相对于壳体可旋转地安装的轴;连接到轴并配置成与轴一起旋转的第一传动机构;第一马达和第二马达,该第一马达和该第二马达各自具有驱动相应输出传动机构的输出,输出传动机构与第一传动机构接合;用于将转矩需求分配给第一马达和第二马达中的每一个的装置,其中阈值转矩需求被分配给每个马达,阈值转矩需求低于马达的最大转矩输出,其中当给每个马达分配的转矩需求分别小于每个马达的阈值转矩需求时,向马达分配沿相反方向的转矩,并且其中当给一个马达
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117595714A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310994823.XH02K11/25(2016.01)
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