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本发明公开了一种多智能体协同的物料自动输送系统装置，涉及物料输送设备技术领域，包括车体，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输载体；远程控制器，固定安装在所述车体的内部，用于实现所述车体沿导航路径自动行驶，同时所述远程控制器的内部还编程有多智能体协同系统，所述多智能体协同系统用于在物料自动输送时，多个车体任务自主协同分配；声波雷达传感器，固定安装在所述车体顶面的前侧，用于检测所述车体行进前方及周边一定范围内是否有障碍物，本发明中，实现物料的水
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446054A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311032167.1B60P1/02(2006.01)
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