(1.1)--0 什么是机器人机器人概论.pptVIP

机器人概论本课程旨在普及机器人的相关知识，充分吸收国内外必威体育精装版、最x先进的机器人科技。通过课程的学习，学生能够了解机器人的发展历史、构成、特征及应用等，熟悉机器人的机械结构、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等，了解机器人的未来发展前景。为后续机器人相关课程的学习打下基础。

2什么是机器人1920年，捷克剧作家karelCapek在幻想情节剧Rossum’sUniversalRobots中第一次提出了“机器人”这个名词，其灵感是源于捷克语中“robota”。

3什么是机器人在过去，机器人的定义仅是一个灵巧的机械自动化设备。早在3000多年以前，埃及人就开始使用人力控制雕像。到了17、18世纪，欧洲出现了各种使用发条作为动力的傀儡。不能算是真正的机器人

4什么是机器人随着计算设备的发展，现代机器人的概念已经涉及到了思维、推理、解决问题的能力，甚至情感和意识方面了。总之，机器人看起来越来越像从昆虫到人类这些真正的生物了。

5什么是机器人国际和国外相关组织的定义:国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

6什么是机器人有关学者的定义:森政弘与合田周平提出：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。日本早稻田大学加藤一朗（日本机器人之父）教授认为：机器人是由能工作的手，能行动的脚和有意识的头脑组成的个体，同时具有非接触传感器（相当于耳、目）、接触传感器（相当于皮肤）、固有感及平衡感等感觉器官的能力。

7什么是机器人有关学者的定义:日本工业机器人协会（JIRA）列举了6种型式的机器人：(1)手动操纵器：人操纵的机械手，缺乏独立性；(2)固定程序机器人：缺乏通用性；(3)可编程机器人：非伺服控制；(4)示教再现机器人：通用工业机器人；(5)数控机器人：由计算机控制的机器人；(6)智能机器人：具有智能行为的自律型机器人。

8什么是机器人按以下特征来描述机器人：1.机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(如肢体、感官等)的功能；2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变，是柔性加工主要组成部分；3.机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；4.机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。