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第三章时间响应分析
1
重点与难点
重点
(1)一阶系统的定义和基本参数，
一阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应及单位斜坡响应曲线的基本形状及
意义。
(2)二阶系统的定义和基本参数；
二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与
系统阻尼比之间的对应关系；
二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之间的关系。
(3)系统误差的定义，系统误差与系统偏差的关系，误差及稳态误差的求法；
系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
难点
(1)二阶系统单位脉冲响应曲线、单位阶跃响应曲线的基本形状及其振荡情况与
系统阻尼比之间的对应关系；二阶系统性能指标的定义及其与系统特征参数之
间的关系。
(2)系统的输入、系统的结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
2
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允许误差
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