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本实用新型涉及管道修复技术领域，公开了一种管道非开挖修复器，包括载体，安装在载体壳体的摄像头以及喷胶组件，载体的壳体顶面设置有对载体提供可调节下压力的支撑结构，支撑结构包括导向杆、推杆、滚轮、滑槽和弹簧，导向杆与载体壳体转动连接，导向杆由电缸推动并能够翻转至竖直状态，导向杆的侧壁开设滑槽，推杆位于滑槽内并通过弹簧与导向杆弹性连接，滚轮与推杆转动连接，滚轮能够运动至与管道内壁抵触为载体提供下压力，通过电缸推动导向杆翻转，推杆和滚轮随着导向杆翻转，滚轮逐渐与管道内壁贴合，通过管道给滚轮的反作用力为载
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220337839U
(45)授权公告日2024.01.12
(21)申请号202321606203.6
(22)申请日2023.06.25
(73)专利权人湖南泽国环保科
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