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本发明公开了一种车载传感器CAN通信架构，该架构利用车内CAN总线进行通信，车载传感器以及其他具备通信能力的总线节点与CAN总线以并联方式通信连接；其中每个车载传感器包括以下模块：传感模块，用于获取传感信息并传递给处理模块；处理模块，用于根据自身属性状态处理传感模块传递的信息后打包传递至通信模块，并接收来自通信模块的信息；通信模块，用于接收来自处理模块传递的信息并传递至收发模块进行发送，且接收来自收发模块的信息并传递至处理模块收发模块，用于将来自通信模块的待发送信息与CAN总线上的信息进行仲裁，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117319127A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311049308.0
(22)申请日2023.08.18
(71)申请人东风汽车集团股份有限公司
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