五章可编程序控制器及其工作原理课件.pptxVIP

第五章可编程序控制器及其工作原理;第一节 PLC的产生与发展;10项指标：;10项指标的核心为以下四点：;1969年第一台PLC在美国的数字设备公司(DEC)制成，并成功地应用到美国通用汽车公式(GM)的生产线上，它具有继电器控制系统的外部特性，又有计算机的可编程性、通用性和灵活性，开创了PLC的新纪元。

20世纪70年代中期，美、日、德等国引进，引入了微处理器技术，形成了集自动化技术、计算机技术、通信技术等为一体的新型自动控制装置，得到了迅速而广泛的应用。;什么是PLC?;PLC的定义;第二节 PLC的用途与特点;3、数据处理

现代的PLC具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可以采集、分析和处理数据。

4、通讯

为适应近几年兴起的工厂白动化(FA)系统发展的需要，许多厂家开发了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通讯功能，从而实现了“集中管理，分散控制”的分布式控制。;二、PLC的特点;二、PLC的分类;2、按结构形式分;PLC的发展趋势;2、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化;15;第三节 PLC的硬件组成;;;;;组合式 PLC的基本组成框图;1、中央处理器（CPU）;系统程序存储器——存储系统系统程序;PLC与外部设备联系的桥梁;直流输入电路;交流输入电路;晶体管输出电路;晶闸管输出电路;继电器输出电路;4．电源单元;PLC的等效工作电路可分为3部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部件，这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。;32;1．输入部分;3．输出部分;三、PLC与继电器—接触器控制系统的区别;2．工作方式;4．控制速度;PLC的工作原理;PLC的工作过程;2．输入采样扫描阶段;4．输出刷新扫描阶段;42;读;输入映像寄存器中的数据，是在输入采样阶段扫描到的输入信号的状态集中写进去的，在本扫描周期内，它不随外部输入信号的变化而变化。

输出映像寄存器的状态，是由用户程序中输出指

令的执行结果来决定。

锁存器中的数据是在输山刷新阶段，从输出映像

寄存器中集中写进去的。

输出端子的输出状态，是由输出锁存器中的数据

确定的。

执行用户程序时所需的输入、输出状态，是从输

入映像寄存器和输出映像寄存器中读出的。;PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。下面以S7-200系列PLC为例加以说明。

一. 梯形图(LAD)

梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。;1. 梯形图编程语言;I0.0;物理继电器;;二、 语句表编程语言;3.PLC控制的原理;;