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项目4 城市轨道交通列车自动控制系统 任务4.3 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统基于通信的列车自动控制(CBTC)系统基于通信的列车自动控制(CBTC)系统,是一种采用先进的通信、计算机技术,连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式。摆脱用轨道电路判别对闭塞分区占用与否,突破了固定闭塞的局限性;实现列车与轨旁设备实时双向通信且信息量大,改变了以往列车运行时信息只能由轨旁设备向车上传递,信息量少的缺点基于无线通信的CBTC是指通过无线通信方式(而不是轨道电路),来确定列车位置和实现车一地双向实时通信。列车通过轨道上的应答器,确定列车绝对位置,轨旁CBTC设备,根据各列车的当前位置、运行方向、速度等要素,向所管辖的列车发送“移动授权条件”,即向列车传送运行的距离、最高的运行速度,从而保证列车间的安全间隔距离。 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统基于通信的列车自动控制(CBTC)系统CBTC结构示意图CBTC结构示意图 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的特性CBTC相比传统的铁路信号系统有如下特性:不须繁杂的电缆,转而以无线通信系统代替,减少电缆铺设及维护成本。可以实现车辆与控制中心的双向通信,大幅度提高了列车区间通过能力。信息传输流量大、效率高、速度快,容易实现移动自动闭塞系统。容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车,兼容性强。可以将信息分类传输,集中发送和集中处理,提高调度中心工作效率。 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的特点CBTC系统和基于轨道电路的ATC系统相比具有以下主要特点:(1)可以缩短列车之间的行车间隔,提高行车效率;(2)车—地之间的信息交换,不在依赖于传统的轨道电路;(3)列车位置由列车自动测定;(4)列车与控制中心之间保持不间断地双向通信;(5)不同编组(不同长度)的列车,可以以最高的密度,运行于同一线路;(6)ATC系统,从一个以硬件为基础的系统,向以软件为基础的系统演变。 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的原理 CBTC系统的特点是列车的定位基于通信而不依赖于轨道电路,即基于通信的列车控制系统,CBTC系统能够实现移动闭塞的功能。CBTC系统的原理是:ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传来的列车识别号、位置、方向和速度信息。相应地,ATP地面设备根据接收到的列车信息,确定各列车的移动授权,并向本控制范围内的每列列车周期性地传送移动授权(ATP防护点)的信息。移动授权由前行列车的位置来确定,移动授权将随着前行列车的移动而逐渐前移。 基于通信的列车自动控制(CBTC)系统基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的原理 ATP车载设备根据接收到的移动授权信息以及列车速度、线路参数、司机反应时间等,计算出列车的紧急制动触发曲线和紧急制动曲线,以确保列车不超越现有的移动授权。因此在移动闭塞系统中,ATP防护点不是在轨道区段的分界点,而是在前行列车车尾后方加上安全距离的位置,它随着列车的移动而移动。后续列车可最大限度地接近前行列车尾部,与之保持一个安全距离。在保证安全的前提下,CBTC系统能最大程度地提高区间通过能力。
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