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ADAS智能驾驶辅助系统 一、ADAS技术发展现状： 未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万 物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶 将进入高速发展期， 预计在 2020-2025 年智能汽车将进入量产阶段， 结合移 动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。 ADAS 是智能驾驶汽车的关键落地点， 模块化分类主要有以下几点： 车道偏离预警 LDW，车道保持辅助 LKA，紧急自动刹车 AEB，智能远光灯 IHC，自动泊车 AP 等等。目前 ADAS在国内外都属于研究阶段，只有一些高端车有了部分的技 术储备，例如：丰田的公路自动驾驶辅助 AHAC，特斯拉的自动巡航 Autopilot ， 通用的 Super Cruise 。 二、ADAS技术市场格局分析： 智能驾驶技术未来的空间格局呈现金字塔结构，主要分为三层： 传统车企掌握着汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争， 科技型企业 或者研究所凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额。 ADAS供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供 ADAS 系统解决方案； 底层零部件供应商：雷达，摄像头，芯片，电子刹车等等。 分析可知：底层零部件都掌握在供应商的手上， 比较分散， 其核心价值 在于市场份额占据比例； 塔尖的传统车企与科技公司， 一般都会以合作的方 式，核心产品大多为无人驾驶汽车这种涉及汽车生产资质与人工智能高端、 核心算法的结合领域；中间层的 ADAS研究是衔接二者的一个关键落地点， 底层零部件是 ADAS实现的载体，无人驾驶汽车是 ADAS的高度集成。 ADAS技术领域的研究不仅仅可以作为塔尖与塔底的结合点，还可以通 过 ADAS技术的逐步深入研究与系统化集成，逐渐成为屹立于塔尖的科技型 企业，从而实现整个技术点在质上的飞越与创新。 三、 ADAS技术介绍： 1. 整体框图： 第 1 页，共 3 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 2. LDW车道偏离预警：以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探 测并跟踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏出车道的危险，为 驾驶员提供声音、灯光、振动等警示。 创新点：基于卡尔曼算法、遗传算法等更优质的算法，实现摄像头对于 车道线检测、偏离预警的更高实时性的功能。 3. FCW前向碰撞预警：以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探 测并跟踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆试是否距离过近或有碰撞 危险，为驾驶员提供声音、灯光、振动等预警。 第 2 页，共 3 页 文档来源于互联网 |若有侵权联系必删 创新点：基于机器学习算法，通过前车摄像头对行人、车的识别与检测。 不仅仅可以对各种形状的人、 车进行检测， 并且可以在非常短的 时间内将人、车的距离实