HALCON手册简体中文版.pdfVIP

文档仅供参考 第一章 HALCON 恭喜诸位。 您采用了这套在产品研发，研究以及教育方面都有顶尖表现的影像 分析软件。 HALCON 可在UNIX，NT/2000/xp 等等平台下作业，它独特的Library 提供了千余个为影像 分析作业，数据可视化，除错等等功能所设计的运算符，用户可以利用它的功能以C 及 C++ 等程序语言自行撰写图像处理程序。 此外，HALCON 亦支持Windows NT/2000/XP 下的COM 接口，所以您也可以透过Visual Basic 使用它，使得系统的整合更为容易。 HALCON 的设计使得影像区域，边缘，以及等值线的处理上更方便，优化的算法让这套 软件 在一般的硬件上也有很好的指令周期。 HALCON 包含了名为 HDevelop 的程序设计界面，减少了设计软件所花的时间，还有一个好 用的联机帮助，您可以查到关于 HALCON 运算符间功能相近的替代者，可能的变化，以及 交互的参考。 HALCON 从6.0 版开始提供两个版本，除了标准版外，还有支持平行运算的parallel HALCON，可使用多CPU 的机器，提高指令周期。 以下是HALCON 特点的说明 1.1 HALCON 强化的 opreator library 提供有效率又有弹性的图像处理功能，简化了影像程序 的设计 HALCON operator library 有千余个运算符。所有的HALCON 应用程序(像是HDevelop 和 HALCON C++程序)皆是利用这个library 来工作。 这些运算符功能广泛，包含了简单的读取 影像，到复杂的像是Kalman 滤波等。基本上这些 运算符各有其单一功能，而非包含了各种 运算，因此一个影像分析功能是由好几个运算符组 成的，所以其弹性远大于由少数而复杂的 运算符组成的分析程序。特化而复杂的运算符往往 只适用于某些工作甚至于影像，应用范围 文档仅供参考 狭窄。相对于这种窘境，HALCON 运算符却能任 意组合来完成工作。 众多的运算符中，有 些是以不同的算法来达到相同的功能，例如只需要粗略定位时，可用 fast_match 来作最快 的运算，需要精确定位时，用best_match，以较多的时间来求得最准 确结果。 文档仅供参考 HALCON 可处理彩色及多频道影像 可用于计算的影像数据，包含二值化影像，单色，彩色， 或是多频影像，在使用上并无差别。 (多频道影像是以多镜头系统取得的影像数据)。 HALCON 提供了快速有效率的region 处理计算 除了使计算更容易外，region 尺寸无限制，甚至于可以重迭，而region 数据经过最佳的编码 处理，在内存中所占的资源极少。 HALCON 可做ROI 的计算 每个影像中的物体都可由用户自行定义其region，接着再由运算符进行计算时就可以只针 对 定义区域作处理，因此可以集中运算资源和速度，达到最好的效率。 HALCON 提供了快速的pattern 匹配计算 pattern 匹配在许多应用上是很有用的，但是却很花时间，HALCON 有许多不同的pattern 演 算法，可以让您自行决定何时使用。 HALCON 提供了形状导向(shape-based)的匹配计算，使得物体有重迭或是旋转杂置的状况 下仍可计算。除了 pattern 匹配外，形状导向的运算符可以在物体有缩放，照明改变，旋转 或重迭等等情况下仍旧能辨认出物体。从 6.1 版开始，还有一个辅助工具 HMatchIt，透过简 易的设定即可用来测试匹配执行的效率，藉由参数的调整让您找出最佳的设定值，达到最快 的计算速度。 HALCON 提供了方便有效的tuple 功能 tuples 是一种很有用的功能，使您处理影像，区域，参数等等数据集合时更为便利。HALCON 的tuples 可以将相关数据整合成一个对象，用户可以针对单一或多个tuples 作处理，您就 不 必为一个tuple 中有多少元素要处理而烦恼，只要将指定的tuple 丢给运算符，HALCON 就会 处理tuple 中所有要计算的元素。 HALCON 在影像和数据管理上效率卓著 HALCON 有个快速有效率的内存管理核心，这个机制提供了数据的读写，还有溢位的检 查。为了提高效率，共享的影像数据不会在内存中重复。