小型高速无人机横侧向控制律设计的中期报告.docxVIP

小型高速无人机横侧向控制律设计的中期报告 本中期报告主要介绍了小型高速无人机横侧向控制律的设计过程及相关进展情况。具体内容如下： 1.研究背景与意义 本课题针对小型高速无人机的横侧向控制问题进行研究，旨在通过控制律设计，提高小型高速无人机在空中作业和飞行中的控制性能和稳定性，满足实际应用需求。 2.控制律设计方法 本课题采用基于模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC）的控制律设计方法。该方法通过将控制律设计为基于稳态误差的自适应控制律，以实现对无人机横侧向控制的跟踪和响应，提高飞行控制系统的鲁棒性和鲁棒性。 3.实验进展情况 在实验方面，我们进行了下列相关进展： （1）利用MATLAB对空气动力学和飞行动力学模型进行了建模，模型精度较高，能够较好地反映小型高速无人机的实际飞行特性； （2）基于建立的模型，设计了基于MRAC的横侧向控制律，并对控制律进行了仿真测试，结果表明该控制律设计在飞行稳定性和鲁棒性方面均取得了良好的成效； （3）在仿真测试的基础上，我们正在进行小型高速无人机的实际试飞测试，以验证控制律的稳定性和性能。 4.下一步工作计划 下一步，我们将继续进行小型高速无人机的实际试飞测试，对控制律进行进一步的调整和优化，以满足实际应用需求。同时，我们还将进一步研究无人机鲁棒控制、智能决策、传感器融合等相关技术，在提高小型高速无人机控制性能和稳定性方面取得更大的进展。