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带有非确定丢包与时延的网络化控制系统研究的中期报告 1. 研究背景 网络化控制系统是指控制系统中各个组成部分之间通过网络进行信息传输和控制指令传递。它的优点包括可实现远程控制、节约成本等，但由于网络中存在丢包、时延等非确定性因素，网络化控制系统的控制性能受到较大影响。因此，在实际应用中如何提高其控制性能成为了研究的热点之一。 2. 目标和研究内容 本研究的目标是针对带有非确定丢包与时延的网络化控制系统，提出一种基于数据同步的控制策略，以提高网络化控制系统的稳定性和鲁棒性。 具体研究内容如下： （1）建立带有非确定丢包与时延的网络化控制系统的数学模型 （2）基于数据同步的控制策略设计，实现控制信号的同步输出 （3）利用状态反馈控制器，针对传感器数据的非同时获取，实现状态同步估计 （4）通过仿真实验和实际系统实验验证所提出的控制策略的有效性和鲁棒性 3. 研究取得进展 （1）完成了带有非确定丢包与时延的网络化控制系统的数学模型建立，并进行了理论分析 （2）提出了基于数据同步的控制策略，并设计了同步输出控制器，在仿真实验中得到了较好的控制性能 （3）利用状态反馈控制器，实现了状态同步估计，并在模拟实验过程中验证了其有效性 （4）通过仿真和实际系统实验，验证了所提出的控制策略的有效性和鲁棒性，表明该策略可以有效地提高网络化控制系统的控制性能。 4. 研究展望 本研究还需进一步完善，在控制策略设计和实验验证方面开展更深入的研究，通过不断优化控制策略和提高通讯速率、减少传感器响应时间等手段，进一步提高网络化控制系统的控制性能。