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实验一 典型环节动态性能分析 实验报告 专业及班级 机械设计制造及其自动化 姓名 郭高远 日期 2014.11.4 实验目的 1． 掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关参数的物理意义。 2． 比例环节、惯性环节、微分环节在单位阶跃信号作用下的输出响应，并分析其动态性能，参数变化对动态性能的影响。 3． 一阶惯性环节在单位脉冲信号、单位阶跃信号作用下的输出响应并分析参数变化对动态性能的影响。 实验设备 1. 计算机 1 台 2. DRLink 控制系统实验开发平台 1 套 思考并回答下列题目 分析说明一阶系统的各个参数对系统性能的影响。 一阶系统的时间参数对单位阶跃响应的影响：时间常数T 愈小，系统对输入信号反应的快速性愈好； 一阶系统的时间参数对单位速度响应的影响：时间常数T 愈小，系统对输入信号反应的稳定性愈好； 一阶系统的时间参数对单位脉冲响应的影响：时间常数T 愈小，系统对输入信号反应的准确性愈好。 2．一阶系统的时间常数如何从阶跃响应的输出波形中测出？ 3．积分环节与惯性环节的主要差别是什么？ 实验二 二阶系统时间响应分析 实验报告 专业及班级 机械设计制造及其自动化 姓名 郭高远 日期 2014.11.4 实验目的 1. 观察二阶系统在单位阶跃信号、单位脉冲信号作用下的输出响应，并分析其动态性能。 2. 熟悉二阶系统响应的性能指标，合理选择系统的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ωn，使二阶系统具有满意的动态特性。 实验设备 1. 计算机 1 台 2. DRLink 控制系统实验开发平台 1 套 思考并回答下列题目 1．二阶系统性能指标有哪些，各表示系统哪些方面的特性？ 2．详细说明二阶系统阻尼比ξ 和无阻尼固有频率ωn 对系统响应的影响。 实验三 系统频率特性分析 实验报告 专业及班级 机械设计制造及其自动化 姓名 郭高远 日期 2014.11.4 实验目的 1. 掌握频率特性的 Nyquist 图和 Bode 图的组成原理， 2. 熟悉典型环节的 Nyquist 图和 Bode 图的特点及其绘制，掌握一般系统的Nyquist 图和 Bode 图的特点和绘制。 实验设备 1. 计算机 1 台 2. DRLink 控制系统实验开发平台 1 套 思考并回答下列题目 1． 简述频率特性的概念，如何求取。 2．简画典型环节的 Nyquist 图和Bode 图。 比例环节 惯性环节 积分环节 理想微分环节 振荡环节 一阶微分环节 二阶微分环节