车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种车载相机的翻滚角标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域。本申请实施例可应用于地图、自动驾驶、车载或其他场景。所述方法包括：获取车载相机在车辆行驶过程中采集的图像帧序列；从图像帧序列中选取多个图像组，每个图像组包括图像帧序列中多个连续的图像帧；获取多个图像组在目标翻滚角下分别对应的车道线图像，得到目标翻滚角对应的车道线图像集；根据不同的翻滚角分别对应的车道线图像集，确定车载相机的翻滚角。本申请降低了拟合出来的车道线误差，提高了翻滚角标定的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116862989 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202210311948.3 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址