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本发明涉及一种智能跟踪支架系统及其调节方法，该系统包括若干支架以及电机，支架上均安装有全功能控制器(单独使用)或者分控器(集群使用)，多个分控器通过总线连接至主控制器，主控器包括主控单片机系统、GPS/北斗模块以及数据收发模块A，分控器包括分控单片机系统、数据收发模块B以及电机驱动信号输出电路、可见光精确指向传感器，主控单片机系统通过GPS/北斗模块获取定位信息并计算出当前位置，且通过总线接收各个分控器的指向位置信息，主控单片机系统计算出调整修正数据并分别发送给相应分控器，相应分控器通过电机驱动
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116841325 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210300388.1 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 冯心宇 地址 321300 浙江
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