一种用于非线性观测分布式网络的跟踪校准方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种用于非线性观测分布式网络的跟踪校准方法.pdf

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本发明提出了一种用于非线性观测分布式网络的跟踪校准方法，有良好的性能、对环境的适应性和鲁棒性，可以满足工程中的设计要求。针对非线性观测的问题，本发明采用EKF的方法对原有分布式融和算法进行修改；采用CI算法进行数据融合，传递局部滤波器的后验信息；基于ASKF的思想，实现分布式网络下的目标状态增强，将各传感器的滤波状态向量进行扩展，实现对各自偏差的估计，融合后依然能准确实现目标跟踪及各传感器的融合，不受其非线性观测维度较低的影响，且不需要重复补偿。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116846430 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310577488.3 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人电子科技大学地址 611731