一种雷达与相机的标定以及坐标转换方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种雷达与相机的标定以及坐标转换方法.pdf

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本发明公开了一种雷达与相机的标定以及坐标转换方法；该标定方法包括：获取至少一帧点云数据及各点云数据对应的图像数据；针对每帧点云数据，对点云数据进行处理，得到标定板对应的点云数据，将标定板对应的点云数据平移旋转到预设平面，得到对应的第一点云数据；对各第一点云数据进行聚类，得到至少一个簇，根据各簇中的第二点云数据确定各簇的轮廓点坐标，根据各轮廓点坐标确定轮廓点列表，根据各轮廓点列表确定板定板的点云角点坐标；根据各图像数据确定图像角点坐标，根据各点云角点坐标和图像角点坐标确定雷达与图像采集装置的转换关

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840791 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310577603.7 G06V 10/764 (2022.01)