架空线缆路由确定方法、系统、无人机及存储介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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架空线缆路由确定方法、系统、无人机及存储介质.pdf

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本申请公开了架空线缆路由确定方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括：识别测量区域内的线缆支架的方位；控制所述无人机飞行至线缆支架的方位所在的位置区域；获取在位置区域内的各个测量点对应的无人机测量的相对方位距离，当测量点对应的无人机测量的相对方位距离与预设模型匹配时，根据匹配的预设模型对应的测量点确定线缆支架的目标位置；根据线缆支架的目标位置以及线缆支架所连接识别的线缆走向确定线缆支架的下一线缆支架的方位；将下一线缆支架的方位作为初始飞行方位，将线缆支架的目标位置作为飞行起点，直至无人机飞出测量

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116839549 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210298108.8 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人中国移动通信集团设计院有限公司地