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KUKA机器人Base标定（测量）.pdf

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    如何进行BASE测量

    1概述

    一般所说要测量的Base，是指车身零点坐标系与机器人世界坐标系的位置关系。

    车身零点的位置，一般在车身设计阶段即已确定，数模、仿真等都会以这个位置为基准。

    所以在离线仿真中，能够给出该Base数据的理论值。

    然而设备现场安装时无法避免安装误差，理论值并不能真实表示车身零点的实际位置。

    所以需要进行测量——即“测Base”。

    我们推荐两种计算Base的方法：一是使用KUKA自带的“间接法”，二是使用第三方

    软件（比如OrangeApps提供的Ro

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