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本发明公开了一种涂覆装置和具有涂覆装置的抹墙机器人及控制方法，涂覆装置包括：主体、刮板模块和调节模块，刮板模块包括：刮板；调节模块包括：第一调节组件和第二调节组件。刮板模块安装在主体上；调节模块位于主体和刮板模块之间，刮板模块安装在第一调节组件上，第一调节组件包括弹性件，弹性件用于调节刮板与涂覆平面之间的压力；第一调节组件安装在第二调节组件上。根据本发明的涂覆装置，通过在主体上设置刮板模块，利用刮板模块上的刮板对所需要进行涂覆的墙面进行抹平，通过在主体与刮板模块之间设置调节模块来调节压力和距离，
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116838061 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202210298783.0 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 广东博鼎建筑科技有限公司 地址
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