一种适配于大型车辆的360环视拼接方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种适配于大型车辆的360环视拼接方法.pdf

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本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116823617 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310829703.4 (22)申请日 2023.07.07 (71)申请人北京机械设备研究所地址 100