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本申请涉及一种电梯门机控制方法、装置、系统及计算机设备。方法包括：获取门机的运行信息，并基于运行信息判断门机是否运行受阻或运行过冲；在门机运行受阻的情况下，若门机受阻时的运行速度大于第一预设速度，则控制门机受阻时的运行速度减小，直至不大于第一预设速度，并基于门机受阻位置更新原运行速度曲线，原运行速度曲线包括门机运行位置与门机运行速度的对应关系；在门机运行过冲的情况下，基于预设调节系数控制门机运行速度减小，直至门机运行速度与原运行速度曲线匹配。本申请提供的电梯门机控制方法可以保证后续乘客安全及电梯
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812702 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310942970.2 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 杭州优迈科技有限
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