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本发明公开了一种胶囊内镜及通用消化内镜系统，涉及医疗器械领域，所述系统包括：胶囊内镜，用于在体外磁场作用下沿着被检患者的消化道移动过程中采集消化道图像，在根据所述消化道图像发现病变部位时，将所述病变部位的病变组织吸引至其壳体内部以切割所述病变部位的病变组织，并将已切割的病变组织导出至被检患者体外；磁场发生器，用于产生体外磁场，以使进入被检患者体内的所述胶囊内镜在体外磁场的作用下沿着被检患者的消化道移动；主机和遥控器，用于实时展示所述胶囊内镜采集的消化道图像，并在基于所述消化道图像发现所述病变部位
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807366 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310943121.9 A61B 5/07 (2006.01) (22)申请日 2023.07.2
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