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本发明公开了一种工业机器人定位精度检测装置及方法，检测装置包括位姿测量机构、定位装置和双特征机构，位姿测量机构包括传感器支架和三个激光传感器：X轴激光测距传感器、Y轴激光测距传感器和Z轴激光测距传感器；定位装置包括安装架、立板、直杆、磁环编码器和连杆机构；双特征机构包括Y形连接机构、一个球体特征和一个立方体特征。本发明通过计算机器人末端位置值偏差值和机器人末端姿态值偏差值，实现工业机器人末端自由度高、精度高的位置和姿态测量。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810850 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310590198.2 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人 南京工程学院 地址 211167
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