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本发明公开了一种基于切片与八叉树的点云索引方法、装置、设备及介质，所述方法包括：按照用户需求定义切片类；根据所述切片类对目标点云数据集进行切片，得到多个切片并将全部切片存储到切片索引中；分别对每个切片建立八叉树索引；根据查询条件确认由切片组成的查询区域，得到八叉树形式的查询条件；遍历所述查询区域内每个切片，比较每个切片内点云数据与所述八叉树形式的查询条件，根据比较结果得到符合所述查询条件的点云数据。采用本发明提供的实施例，基于切片索引和八叉树的方法，再将索引持久化保存，提高点云数据检索效率。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116821384 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310590770.5 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人 广州启量信息科技有限公司 地址
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