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本申请公开了红外图像与可见光图像的融合方法、设备及存储介质，该方法通过获取红外图像对应的多尺度红外特征和可见光图像对应的多尺度可见光特征；根据多尺度红外特征确定查询矩阵，以及根据多尺度可见光特征确定键矩阵和值矩阵；基于所述查询矩阵、键矩阵和所述值矩阵，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的注意力权重分配结果；基于所述注意力权重分配结果和多头注意力机制，计算得到所述多尺度红外特征和所述多尺度可见光特征的初步融合特征；基于所述初步融合特征以及注意力机制，得到目标融合特征。解决了当前基于深
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824319 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310686147.X G06V 20/17 (2022.01)
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