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技术 | Technology 基于MITA控制器的模块检测系统设计 | 文 姜寅，陈凯，朱长江，毛秋连 控制器是风电机组的核心硬件之一，风电机组的生产 检测系统设计 和运维离不开对控制器的质量把关。批量采购的控制器模块 由于运输、存放等因素会导致个别通道出现异常，直接影响 WP4x00 控制系统由背板通信模块、控制器、电网监测 风电机组生产和风电场运营。另外，若能预先明确模块故障 模块、CAN 通信模块以及I/O 模块和定制的应用程序组成。 原因，可为商务报修和质量纠纷的解决提供技术依据。 在应用中，通过不同的软硬件配置可实现对单个风电机组部 目前，MITA 公司的WP4x00 控制系统是国内风电行业 件、单台风电机组、风电机组群或者风电场整场的控制。其 广泛应用的控制产品之一。然而，用于MITA 控制器模块硬 控制系统的运行以事件为基础，复杂控制策略的运行速度可 件的专业检测设备几乎全靠进口，成本较高，不宜推广。相 达毫秒级，可实现精确的数据采集和高效的程序执行。针对 较而言，工控自动化行业对传统PLC 控制器的硬件通道检 机组应用中的控制器模块基本功能以及易损模块和硬件通 测方法更加经济、方便。例如，使用常规硬件连接PLC I/O 道，本文设计的检测系统涉及以下3 种模块的检测内容： 通道的方法进行硬件查点；将输出通道反馈接入到输入通 （1）背板通信模块WP-Line 110 ：分组功能是否正常， 道，检查两者的状态是否正常；通过查看状态指示灯的状态 是否可以实现组与组之间通信。 判断控制器或硬件通道是否正常等。上述方法操作简单，在 （2）控制器WP4100 Controller ：引导是否正常，OS 是 软件程序中易于实现。 否正常启动，APP 是否正常加载。 基于上述MITA 控制器模块的实际问题和需求，本文 （3） I/O 模块WP-Line 351 COMBI-1 ：分组功能是否正 借鉴PLC 硬件通道检测的思路，提出一种基于WP4x00 控 常，各I/O 通道是否能够正常输入输出。 制系统的低成本、可靠实用的检测系统设计，以实现用户对 一、检测系统组成 MITA 控制器模块硬件通道的自检与预检。 如图1 所示，检测系统主要由HMI、WP4x00 控制系统 节点 1.1 节点 1.2 110 4100 节点 3.1 节点 3.2 110 351 图1 检测系统组成结构 84 风能Wind Energy Technology | 技术 和检测硬件组成。 为保证检测数据的准确性，并且保留数据显示的精度 HMI 为检测系统的操作界面。 等级，检测应用程序继承现有风电机组主控程序的基本框架 WP4x00 控制系统继承现有风电机组控制系统的模块配 和I/O 变量的初始标定换算方式。同时，在保留原程序HMI 置，并精简为1 和3 两组：组1 含110 （节点1.1）和4100 （节 结构的基础上，