PLC应用技术（三菱） PLC的应用基础.pdfVIP

PPLLCC的的应应用用基基础础 任任务务一一 三三相相异异步步电电动动机机连连续续运运行行控控制制电电路路 任任务务二二 三三相相异异步步电电动动机机的的正正反反转转控控制制 任任务务三三 二二台台电电动动机机顺顺序序启启动动的的电电路路 任任务务四四 顺顺序序相相连连的的传传送送带带控控制制系系统统 任任务务五五 --△△启启动动的的可可逆逆运运行行电电动动机机 任任务务六六 灯灯光光闪闪烁烁电电路路 任任务务一一 三三相相异异步步电电动动机机连连续续运运行行控控制制电电路路 一一、、任任务务提提出出 如图3-1是三相异步电动机继电器-接触器控制的连续运行电路 本任务研究用 PLC来实现其控制功能。 图3-1 三相异步电动机连续运行电路 二二、、原原理理分分析析 为了将图3-1b的控制电路用PLC控制器来实现，PLC需要3 输入点，1 输出点，输入输出点分配见表3-1。 表3-1 输入输出点分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X0 SB1 启动按钮 Y0 KM 运行用交流接触器 X1 SB2 停止按钮 X2 KH 过载保护 1.PLC控制系统中的触点类型沿用继电器控制系统中的触点类型 图3-2 PLC实现三相异步电动 连续运行电路方案一 2.PLC控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点 图3-3 PLC实现三 异步电动机连续运行电路方案二 3.为了节省PLC的输入点，将过载保护的常闭触点接在输出端 图3-4 PLC实现 相异步电动机连续运行电路方案 三三、、知知识识链链接接 1.指令 （1）触点串联指令 （AND/ANI/ANDP/ ANDF） AND 与指令。完成逻辑 “与 运算。 ANI 与非指令。完成逻辑 “与非 运算。 ANDP 上升沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ANDF下降沿与指令。受该类触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 图3-5 上升沿与指令 图3-6 下降沿与指令 （2）触点并联指令 （OR/ORI/ORP/ORF） OR或指令。实现逻辑 “或”运算。 ORI或非指令。实现逻辑 “或非”运算。 ORP上升沿或指令。受该 触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ORF下降沿或指令。受该 触点驱动的线圈只在触点的下降沿接通一个扫描周期。 图3-7 触点并联指令 （3）自保持与解除 （也称置位复位）指令 （SET/RST） SET 自保持 （置位）指令。指令使被操作的目标元件置位 保持。 RST解除 （复位）指令。指令使被操作的目标元件复位 保持清零状态。 图3-8 SET、RST指令的使用 四四、、任任务务实实施施 １．按如图３－１所示接线图连接主电路，检查正确性，确保无误 ２．按如图３－４a所示接线图连接PLC控制电路，检查线路正确性， 确保无误 ３．输入如图３－４b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查 是否实现了连续运行的功能 ４．输入图３－４c所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是 否完成了连续运行的功能 ５．主电路同第一步不变，按如图３－２a所示接线图连接PLC控制 电路，输入如图３