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专 用 控 制 器 五、GPS--SYMT 三一自制 一级锁机 二级锁机 安装注意 当前第29页\共有41页\编于星期六\15点 * SANY GROUP * SANY GROUP 第三代泵车电控系统已改演示文稿 当前第1页\共有41页\编于星期六\15点 优选第三代泵车电控系统已改 当前第2页\共有41页\编于星期六\15点 第一部分 简介 1、底盘　　　　　　2、臂架系统　　　　3、转塔　　　 4、液压系统　　 5、电气系统　　　　6、泵送机构 当前第3页\共有41页\编于星期六\15点 第一部分 简介 系统组成简介：　　　　　 　　　　　控制系统采用三一重工自主开发的核心控制器（SYMC专用控制器）与专用工业 显示屏（SYLD液晶显示屏），整个系统浑然一体，具有良好的稳定性与抗干扰能力，接口 部位采用接插件的模式，简化了布线，提高整机的可靠性与维修的方便性。操作简便、运行 可靠，系统能根据工作要求实现各功能的精确控制，可实时动态显示柴油机转速及主油泵排 量等各项关键作业参数。 当前第4页\共有41页\编于星期六\15点 第一部分 简介 　电控系统组成结构示意图 当前第5页\共有41页\编于星期六\15点 第一部分 简介 控制系统由原来的PLC＋TD200更改为三一自制SYMC控制器＋SYLD显示器 当前第6页\共有41页\编于星期六\15点 第一部分 简介 SYMC控制系统 电控柜操作面板 操作盒操作面板 检修盒操作面板 各种检测元件 遥控器 液压电磁阀 底盘接口电路 各种指示灯 其它 电气控制系统硬件设计组成示意图 当前第7页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 一、SYMC控制器 定义: S Y M C SanY：三一 Motion：运动 Controller：控制器 当前第8页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 端子号定义： 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。 当前第9页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 专用控制器SYMC特性： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量身定做 左右对称结构 当前第10页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 内置工业以太网支持 集成两个CAN2.0B接口 集成RS232/RS422/RS485接口 高可靠性 所有针脚都具有防误接保护功能，包括电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、通信线短路保护、通信线反接保护等。 当前第11页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 在使用上与PLC的几点重要区别： 所有接线采用安普接插件 无I/O点状态指示灯 程序不能上载、只能下载程序 重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 输出点全部为大功率晶体管，有短路保护 直接驱动比例阀、电磁阀 I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快 当前第12页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 项目要求 单位 数值规定 电源输入范围 V 24V±50% 储存温度 ℃ -40℃～+85℃ 工作温度 ℃ -30℃～+70℃ 输入端口 点 46(1) 输出端口 点 46(2) 防护等级 IP代码 IP65 外形尺寸 mm×mm×mm 45×138×200 空载功耗 W 3(24V输入) 注：(1)(2)可扩展 三一运动控制器的基本性能参数 当前第13页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 功 能 开关量输入DI(46) 模拟量输入AI(32) 脉冲输入PI(6) 开关量输出DO(44) 脉宽调制输出PWM(16) 模拟量输出A(2) 8 √ 32 √ √ 6 √ √ 16 √ √ 28 √ 2 √ 主要I/O配置： 当前第14页\共有41页\编于星期六\15点 第二部分 控制器SYMC 接口类型 点数 复用接口 低电平有效开关量输入 12路 0V～5