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PAGE PAGE 3 《自动装配技术》课程教学大纲 课程代码：010142041 课程英文名称：The Automatic Assembly Technology 课程总学时：24 讲课：20 实验：4 上机：0 适用专业：机械制造、机械电子工程 大纲编写（修订）时间：2010.7 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 自动装配技术课是机械制造和机械电子工程专业的一门主修课。主要是针对大三的学生讲授自动装配的基础知识，使学生了解自动装配的各种技术及装配方法，了解汽车装配的过程与相关知识，培养学生对现代装配技术及装配过程的感性和理性的认识。 通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 了解自动装配的一般性的规律； 建立自动装配过程的相互关联性，了解自动输送系统组成的一般性规律； 针对不同零件结构特点，能合理的安排自动装配工序； 合理选择自动装配机，能组成基本的自动装配生产线。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 基本知识：学生要学西过机械制造基础，机械制造工艺，机床设计等知识； 基本理论和方法：要掌握机构传动的设计，掌握各种传动机构的计算；通过对可以实现自动装配零件的结构特点的分析，合理安排自动装配的工序。 基本技能：通过学习使学生了解自动装配的基础知识，掌握和熟知装配机的基本结构形式，了解工业机器人的设计思路。 （三）实施说明 本课程内容是机械制造领域中比较领先的技术，自动装配技术在家用电器的制造、汽车装配生产线等方面应用较为广泛，为了丰富学生的专业知识和开阔眼界，在授课中采用多媒体和录像资料来讲解。 （四）对先修课的要求 须在学生具备《机械制图》、《机械设计基础》、《机械制造基础》、《机械制造工艺》、《金属切削机床》等课程中的相关知识后开设。 （五）对习题课、实践环节的要求 三个试验课基本上可以采用学生观摩的方式来实施，让学生了解自动的生产和装配过程，熟知立体仓库的结构和工作原理。 （六）课程考核方式 考核方式:以写综合论文的形式。 考核目标:通过写综合论文使本专业的学生对《自动装配技术》有较深刻的理解。 成绩构成:平时成绩占 20%，试验成绩占 20%，论文成绩占 60%。 （七）参考书目 《装配自动化》， 刘德忠主编，机械工业出版社，2007 年 7 月； 《自动装配与柔性装配技术》，张佩勤主编，机械工业出版社，1998 年 5 月； 《机械制造装备设计》，王启义主编，冶金工业出版社，2002 年 4 月。 二、中文摘要 本课程主要论述了：自动装配技术的基础知识，自动供料系统的结构与组成，自动装配系统的组成与分类，装配机的结构形式与设计，装配机的可靠性分析，装配机器人的设计方法，柔性制造的组成，机器人的发展与未来。目的是让学生了解机械制造领域中的自动装配技术与发展。 序号教学内容 序号 教学内容 学时 讲课 实验 上机 1 绪论 自动装配与柔性装配技术的发展 自动装配与柔性装配技术的发展 1 1 1.3 播放录像 2 装配技术基础 1 1 2.1 联接方式 2.2 公差分析 2.3 产品的装配工艺性 2.4 装配流程的确定 3 自动供料系统 4 4 3.1 概述 2 2 3.2 物流系统的总体设计程序 3.3 物流传送系统的设计 3.4 上下料装置设计 3.5 工件传送装置的设计 3.6 供料机构 2 2 3.7 输料槽和擒纵机构 3.8 零件供料过程的定向整理 4 装配设备 2 2 4.1 概念上的划分 4.2 装配工位 4.3 装配间 4.4 装配中心 4.5 自动装配系统 4.6 播放录像 5 装配机的结构形式 2 1 1 5.1 概念与划分 5.2 单工位装配机 5.3 多工位装配机 5.4 自动装配机的设计 6 可靠性及可用性 1 1 6.1 可靠性指标 6.2 监控系统（可用性） 7 工业机器人设计 6 4 2 概述 工业机器人传动系统设计 工业机器人的机械结构系统设计 工业机器人的控制 2 2 7.5 装配机器人 2 2 7.6 播放录像 8 柔性制造 5 4 1 8.1 柔性制造生产 2 2 8.2 企业物流系统 8.3 自动导向小车（AGV）线 8.4 自动化立体仓库 8.5 物料自动识别及数据获取 2 2 8.6 柔性制造系统（FMS）的运储系统 8.7 柔性制造系统的柔性装配 9 机器人的发展与未来 2 2 9.1 微型机器人 9.2 机器人的发展与应用 9.3 播放录像 合计 24 20 4 四、教学内容及基本要求 第 1 部分 绪论 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0 具体内容: 自动装配与柔性装配技术的发展； 自动装配与柔性装配技术的发展； 播放录像。基本要求： 了解自动装配技术的发展。 第 2 部分 装配技术基础 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0