一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法.pdf

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本发明涉及机器人及其组件维护领域，具体是一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法，该系统包括真实物理模型、用于完整表征真实状态下的物理特征的孪生模型、用于采集真实状态下的物理模型特征数据的数据收集模块、用于处理大量数据并更新数据至孪生模型仿真的数据综合分析模块、用于得到精准的寿命预测和运维方法的RUL计算及运维模块，其具体步骤如下：S1、构建机器人的孪生模型；S2、搭建虚实模型同步仿真运行机制；S3、收集仿真数据；S4、预测剩余使用寿命RUL；通过模型参数频率更新模块方法，组件的优先

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116579133 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310399704.X (51)Int.Cl .