智能网联车辆队列控制实验系统.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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智能网联车辆队列控制实验系统.pdf

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本发明涉及智能网联汽车技术领域，且公开了智能网联车辆队列控制实验系统，包括6个模块，具体为线控底盘模块、工控机模块、感知模块、导航模块、通信模块和显示模块，线控底盘模块由线控底盘控制系统、轮毂电机、麦格纳母轮1‑4、车灯1‑4、车身5个部分构成；工控机模块由一台车载工控机构成；感知模块由激光雷达、双目视觉传感器、毫米波雷达构成；导航模块由GPS导航系统、IMU惯导系统构成；通信模块由无线通信网卡和工业路由器构成；显示模块是一块LCD液晶显示屏，首先设计了单车系统，将多辆单车联网，可实现队列运行。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116578083 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310399202.7 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人天津中德应用技术大学地址 30