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本申请公开了一种基于异构多模全景立体成像系统图像拼接方法及系统,方法包括:输入原始待拼接图像,通过SIFT算法对所述待拼接图像进行特征点有哪些信誉好的足球投注网站与匹配;根据有哪些信誉好的足球投注网站与匹配的特征点计算得到单应性矩阵;对所述单应性矩阵加入位置权重来估计局部单应性矩阵;利用RANSAC算法和所述单应性矩阵得到全局相似变换;根据所述全局相似变换与所述局部单应性矩阵得到全局最优单应性矩阵;基于所述全局最优单应性矩阵对所述原始待拼接图像进行平移交换,完成图像拼接。本申请解决了拼接图像重叠区域会存在明显的错位、重影,且非重叠区域会存
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116579920 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310387387.X (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 15000
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