一种基于机械臂协同的间隙面差测量方法及测量装置.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.43万字
约 12页
2023-08-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于机械臂协同的间隙面差测量方法及测量装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及汽车装配间隙面差测量技术领域，解决了现有技术测量面差精度不够高并且自动化测量程度较低的技术问题，尤其涉及一种基于机械臂协同的间隙面差测量方法，该测量方法包括以下步骤：S1、通过扫码相机识别车身上的VIN码，并根据VIN码确定汽车型号以及当前车身的车身特征；S2、机械臂根据汽车型号和车身特征读取并选定预设的测量路径；S3、通过光电传感器的信号组合进行判定车身是否达到预设位置。本发明达到了提高汽车装配生产线面差检测效率和面差测量精度以及检出率的目的，具有高精度、自动化、信息化、高效率的优点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116576787 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310399244.0 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人南京航空航天大学地址 2100