总结答案——车辆系统动力学复习题(前八章)(2).docxVIP

《车辆系统动力学》复习题（前八章） （此复习题覆盖大部分试题。考试范围以课堂讲授内容为准。） 一、概念题 .约束和约束方程（19） 一般情况下，力学系统在运动时都会收到某些集合或运动学特性的限制， 这些构 成限制条件的具体物体称为 约束。用数学方程所表示的约束关系称为 约束方程。 .完整约束和非完整约束（19） 如果约束方程仅是系统位形和时间色解析方程， 则这种约束称为完整约束。如果 约束方程不仅包含系统的位形，还包括广义坐标对时间的导数或广义坐标的微 分，而且不能通过积分使之转化为包含位形和时间的完整约束方程， 则这种约束 就成为非完整约束。 .车轮滑动率（30-31） 车轮滑动率表示车轮相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度，是一个正值。 驱动工况时为滑转率；被驱动（包括制动，常以下标b以示区别）时称为滑移率， 二者统称为车轮的滑动率。 驱动时：s=^d uw 100% 其中 d 式中：1为车轮滚动半径；uw为伦锌前进速度 制动时：s=uw―工100% u w （等于车辆行驶速度）； 为车轮角速度 .轮胎侧偏角（31） 轮胎侧偏角是车轮回转平面与车轮中心运动方向的夹角，顺时针方向为正，用 表小0 .轮胎径向变形（31） 轮胎径向变形 是车辆行驶过程中遇到路面不平度影响时而使轮胎在半径方向上 产生的变形，定义为无负载时轮胎半径r 产生的变形，定义为无负载时轮胎半径 rt与负载时轮胎半径 rtf之差。即 rt rtf .轮胎的滚动阻力系数（40） 轮胎滚动阻力系数等于相应的载荷作用下滚动阻力 FR与车轮垂直载荷Fz，w的比 值即：fR - .轮胎驱动力系数与制动力系数（50） 驱动时驱动力Fx与法向力Fz之比称为轮胎驱动力系数 ；在制动力矩作用下, 制动力Fbx与轮胎法向载荷Fz的比值为轮胎制动力系数b 。 .边界层（70） 当流体绕物体流动时，在物体壁面附近受流体粘性影响显著的薄层称为 “边界 层”。 .压力系数（74） 定义车身某电的局部压力 P与远处气流压力p间的压差与远处气流压力 p之 比为压力系数Cp。即Cp匕2」 P P .风洞的堵塞比（77） 车辆迎风面积与风洞送风横断面面积之比称为 风洞的堵塞比。 .雷诺数（79） 雷诺数Re vL式中：v是气流速度，L是适当选择的描述流体特性的长度，v为 v 流体的运动粘度 .空气阻力系数（82-83） 空气阻力系数Cd 空气阻力系数Cd为单位动压单位面积的空气阻力。Cd = Fd Fd / A Aq q 式中：Fd为空气阻力（单位N）, A为参考面积（单位m2）,通常采用汽车的迎 风面积；q为动压力（单位Pa）等于au2/2 .旋转质量换算系数（88） 旋转质量换算系数式中：i 旋转质量换算系数 式中：i表示等效的旋转质量转动惯 量，rd驱 动轮滚动半径，mv车辆整备质量 注：旋转质量换算系数仅与车辆参数有关 .后备驱动力(92) 将车辆行驶时实际需要的驱动力 FDem与车辆所能提供的最大驱动力 Fx的差值称 为后备驱动力,记作Fx，ex .驱动附着率和制动附着率(101-102, 105) (1)驱动附着率定义为纵向驱动力与法向力的比值，前、后轴的驱动附着率分 别为：f 别为：ff (2)制动附着率定义为制动力与相应轴荷的比值，则前后轴的制动附着率分别 为:ff 为: ff .驱动效率(103) 驱动轴静载Fzs与整车重量W的比值称为驱动效率,记作,即 -Fzs W .制动效率(105) 车轮将要抱死时的制动强度与附着率之比称为制动效率。则车辆前、后轴的制动 效率分别为：Ef 二 zFf, Er Z五 ff Fbf fr Fbr 二、问答题 .将车辆系统动力学分成三个方向(纵向、横向、垂向)分别研究 的依据和缺陷是什么？ ( 5) 纵向动力学一一传动、加速、制动、俯仰 行驶动力学一一车身、车轮跳动、俯仰、侧倾 操纵动力学一一侧滑、横摆、侧倾 研究依据与缺陷： (1)适当的简化可以减少分析工作量；(2)但输入是共存的，响应特性是耦合 的；(3)现在已经有条件进行复杂模型、复杂工况的仿真 .车辆动力学研究中运动方程的建立方法有哪几类？ ( 17-18) 主要有两种方法：一是利用牛顿矢量力学体系的动量定理及动量矩定理，二 是利用拉格朗日的分析力学体系 .多体动力学的研究方法有哪几种？ （ 23-24） 主要包括多刚体系统动力学研究方法和多柔体系统动力学研究方法 （1）多刚体系统动力学研究方法 ①牛顿一欧拉方法②拉格朗日方法③图论（R-W）方法④凯恩方法⑤变分方法⑥ 旋量方法 （2）柔体系统动力学研究方法 .轮胎坐标系是如何定义的？何谓轮胎六分力？ （ 30） SAE标准轮胎运动坐标系被定义为法向坐标向下的三维右手正交坐标系，坐标 系原点为轮胎接地印迹中心，x轴定义为车轮平面与