《智能驾驶中的时空一致性要求》.pdfVIP

ICS 03.220.20 CCS R 85 团 体 标 准 T/ITS 0136.1—2021 智能驾驶中的时空一致性要求 Temporal-spatial consistencyrequirementsfor autonomousdriving system 征求意见稿） （ 本稿完成日期：2021年11月01 日 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 2021-11-01发布 2021-12-01实施 中国智能交通产业联盟  发 布 T/ITS 0136.1-2021 智能驾驶中的时空一致性要求 1 范围 本文件定义了车辆智能驾驶系统的时空同步要求，时空数据模型以及时空数据有效性与时空数据误 差的概念和评测方法。 本文件适用于智能驾驶系统的性能评测以及数据服务，包括基于单车自身传感器实现的智能驾驶， 和基于车路通信V2X 的多源感知的智能驾驶。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 15237.1-2000 术语工作 词汇 第1部分：理论与应用 GB/T 23707—2009/ISO 19107:2003 地理信息 空间模式 ISO 19141:2005 运动要素 Moving feature 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 时间 time，temporal 时间是描述物质运动过程或事件发生过程参数，是物质的运动、变化的持续性、顺序性的表现。 period）两个概念。 moment）和时段 （ 注：时间概念包含时刻 （ 3.2 空间 spatial 空间是世界或宇宙的位置或范围，也是特定物体位置和大小的度量。 注：空间可以是物体位置差异的度量，是物体存在、运动的(有限或无限的)场所，具有某种几何结 构的集合。空间是物质存在的一种客观形式，由长度、宽度、高度 大，小 （体积 形状不变）表现出来。 3.3 T/ITS 0136.1-2021 概念 concept 通过对特征的独特组合而形成的知识单元。 注：概念不受特定语种的限制。但受社会或文化背景的影响，常常导致不同的分类。 [来源：GB/T 15237.1—2000] 3.4 概念协调 concept harmonization 在彼此密切相关的两个或多个概念之间，减少或消除细微差异的活动。 注：概念协调的目的在于促进交流。 [来源：ISO 860 : 2007] 3.5 概念体系 concept system 根据概念之间的关系建立的结构化的概念集合。 [来源：GB/T 15237.1—2000] 3.6 预警距离 warning distance， Swarn 测试车辆开始预警的位置，到危险地点之间的距离。 [来源：T/ITS 0044-2016 交通运输信息及控制系统 交通障碍预警系统 系统要求] 3.7 反应距离 reaction distance 从驾驶员判断事故拥堵情况发生到踩刹车之间车辆行驶的距离。 [来源：T/ITS 0044-2016 交通运输信息及控制系统 交通障碍预警系统 系统要求] 3.8 时空一致性 temporal-spatial consistency 概念和/或数据在时间和空间范畴内一致或相同