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本发明提供了一种面向模拟配矿的露天矿铲车走铲规划方法及系统，包括：获取矿山实际作业环境信息；通过所述实际作业环境信息计算获取可使矿石品位波动最小的爆堆及出矿量任务信息；结合最小集合覆盖及贪婪算法求取可覆盖每个爆堆的铲装作业集；构建面向模拟配矿的露天矿铲车走铲规划模型；通过所述爆堆以及出矿量任务信息、约束处理和DCNSGA‑III算法对所述铲车走铲规划模型进行求解，获得铲车的行走路线。本发明的有益效果是：解决了配矿难导致的贫矿浪费和入选矿品位波动大的问题及无规划行走所导致的效率低和能耗高的问题，最
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116523157 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310418868.2 G06F 111/04 (2020.01)
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