水下无人自主航行器.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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水下无人自主航行器.pdf

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本发明涉及水下航行器技术领域，且公开了水下无人自主航行器，包括耐压的舱体外壳，舱体外壳包括尾部舱体，尾部舱体一端设有球形槽，球形槽内活动连接有操纵球，操纵球一端固定平衡尾翼，平衡尾翼两侧分别固定有安装架，两侧安装架上端面分别固定有第一推进器和第二推进器，舱体外壳外壁两侧固定有支撑架，两侧支撑架上端面分别固定有第三推进器和第四推进器，本发明通过设置辅助组件，从而达到对航行器快速转向的效果，同时设置切割组件，对第一推进器和第二推进器上水草具有较佳的清理效果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116513421 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310419117.2 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人威海多鱼海洋科技有限公司地址