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本发明提供一种纸塑盘清洁装置用旋转式批量夹持组件，包括左夹持结构、右夹持机构、伸缩连接结构；左夹持结构和右夹持机构均包括竖向第一直线电机、第一旋转电机、第一伸缩电机、机械抓手、上夹板、下夹板；第一旋转电机与竖向第一直线电机连接；第一旋转电机与第一伸缩电机连接，第一伸缩电机与机械抓手连接，上夹板和下夹板分别上下平行设置并且与机械抓手动力输出端连接，上夹板和下夹板直接形成产品侧边缘夹隙；相对两侧的上夹板和下夹板之间形成产品收纳空间；伸缩连接结构包括分别沿两侧上夹板上表面设置的第二直线电机、通过滑块分
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116511133 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310482647.1 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 广东华工佳源环保科技有限公司 地址
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