路面导向箭头识别方法、装置、系统与可读存储介质.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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路面导向箭头识别方法、装置、系统与可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种路面导向箭头识别方法、装置、系统与可读存储介质，该方法包括：对路面进行拍摄，获取路面的箭头尖端和箭头底部；根据所述箭头尖端和所述箭头底部构建当前箭头，若确定所述当前箭头的可信度满足预设条件，则将所述当前箭头作为路面导向箭头。本发明通过获取路面的箭头尖端和箭头底部构建当前箭头，并在确定当前箭头的可信度满足预设条件时将当前箭头确定为路面导向箭头，使得路面导向箭头被遮挡导致无法被完整观测的情况下，仍能识别出路面导向箭头，提高路面导向箭头识别的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524468 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310474677.8 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址