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本发明涉及智能辅助驾驶技术领域，提供一种基于并行架构的停车位检测方法及存储介质，采集若干停车位图像，进行预处理操作制作训练样本；创建卷积单元进而组建特征提取网络，对输入的每一所述训练样本进行特征信息提取；采用PANet结构组建Neck层，对输入的所述特征信息进行多尺度融合，得到输出特征；设置高性能解耦头，根据输入的每一所述输出特征，对目标停车位的位置、类别和关键点进行预测得到预测数据；将所述预测数据输入预设损失函数实现梯度回传进行参数更新，得到训练后的卷积神经网络；充分了考虑板端芯片算力和并行架
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524460 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310301627.X (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人 惠州华阳通用电子
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