泊车障碍物检测方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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泊车障碍物检测方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种泊车障碍物检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆预设方向对应的多张鱼眼图像；对多张鱼眼图像进行预处理，获得目标泊车全景图像；基于目标障碍物模型对目标泊车全景图像进行泊车障碍物检测。相较于现有技术中分别对车身前后左右四个鱼眼摄像头采集的图像直接进行障碍物检测，使得障碍物检测效率低下，由于鱼眼摄像头采集的图像发生了形变，还会导致障碍物的检测精度不高，而本发明中根据多张鱼眼图像生成目标泊车全景图像，从而提升了障碍物的检测效率，之后通过目标障碍物模型对目标泊车全景图像进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524462 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310301727.2 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人武汉光庭信息技术