一种自动泊车中障碍物检测方法及系统.pdfVIP

下载本文档

3
0
约8.05千字
约 8页
2023-08-02 发布于四川
举报
版权申诉

一种自动泊车中障碍物检测方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种自动泊车中障碍物检测方法及系统，该方法包括：获取车辆采集的鱼眼图，在鱼眼图上对障碍物进行斜框标注；将标注后的数据转换为预定格式后，划分为训练集和验证集；通过训练集和验证集分别对障碍物检测模型进行训练、验证，并通过训练验证后的障碍物检测模型检测输出障碍物信息。通过该方案可以提升鱼眼图中目标检测框与障碍物的贴合效果，并能提高检测效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524461 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310301658.5 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人武汉光庭信息技术